在人类的历史,就有了弓箭的存在,弹簧厂家,聪明的古人在很早之前就发现树枝有很大的挠性,然后在特制的门后或者笼子后楔上一根棍,或者用活的结套在一根杆上向下拉;一旦的松开了张力,弹簧厂,这根棍或者是杆就会往后回弹。人们就会用这种方法来捕飞禽走兽。在实际上,这种弓箭就是早时期的弹簧;到了中世纪,这种想法就开始出现在了机械上,比如纺织机、钻机、车床、钻机、锯等多种机器上,定做弹簧,操作者只需要用手或者脚踏板给出下压的冲程,然后把工作机械向下拉,这时再用绳索固定在机械上的一根杆弹回,产生往复的运动。
在公元前4世纪希腊帝国发明了用搓成的腱绳或者是毛绳拉紧的扭簧,合肥弹簧,用来代替简单的弹簧用来加强抛石机的威力。后来人们意识到这种弹性的威力。在很久以后人们才想到:如果压缩一根螺旋杆,而不是弯曲一根直杆,那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载,他制作过一口闹钟,其中使用了若干代弹簧。随着时间的推移更的的产品出现在我们面前。